eval_act_so100_leaderarm_a2

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含1个总任务，1个总片段，814个总帧数，2个总视频。数据集中包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据包括上方和侧方的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构和元数据信息详细描述了数据的组织方式和特征。