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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个任务、1个片段、1495帧和2个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含动作和观测状态的特征，动作特征包括6个自由度（如主肩部旋转、主肘部弯曲等），观测状态特征包括相同的6个自由度。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测，分辨率为480x640，3通道。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。