simdata12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: simdata12
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, robosuite, bc-rnn, nutassemblysquare

数据集规模

• 总情节数: 2
• 总帧数: 427
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据块大小: 1000

数据集结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:2)

数据特征

• 动作: 7维浮点数组，包含关节1至6的位置及夹爪位置。
• 观测状态: 9维浮点数组，包含关节1至7的位置及夹爪1、2的位置。
• 观测图像（代理视角）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 观测图像（腕部视角）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未知

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供