MultiCrowdNav

该数据集是一个用于社交导航的多代理模拟器，它对CrowdNav模拟器进行了增强，支持多个代理，并整合了ORCA和社交力模型以模拟人类互动。此外，该模拟器还促进了从PPO到MAPPO的迁移，并支持多种人类策略，以实现更为真实的人际互动模拟。该数据集的规模涵盖多个代理和行人，其任务是进行多代理社交导航。