pndbotics/adam_lite_dataset
收藏Hugging Face2025-08-04 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个包含Adamlite机器人运动轨迹的数据集，通过重定向SFU数据集中的运动数据以及自行捕获和创建的动作，实现了机器人更自然和互动的动作表现。数据集采用JSON格式，记录了机器人的基础速度、基础姿态、关节角度和关节速度等详细信息。
This dataset contains motion trajectories for the Adamlite robot, achieved by retargeting motion data from the SFU dataset along with self-captured and created motions for more natural and interactive robot behaviors. The dataset is in JSON format, recording detailed information such as the robots base velocity, base pose, joint angles, and joint velocities.
提供机构：
pndbotics
