植物园场景高精度三维点云地图数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
高精度三维点云数据主要面向SLAM研究中对三维建图真值的获取需求，三维激光扫描仪可以提供被扫描物体表面的三维点云数据，具有高精度、高效率的特点，本课题基于Leica RTC360扫描仪及FARO Focus S350完成了对植物园场景三维地图真值数据获取。
提供机构：
上海交通大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向SLAM研究，提供植物园场景的高精度三维点云地图真值数据，使用Leica RTC360和FARO Focus S350扫描仪获取。数据量为6.03GB，格式为.e57，适用于复杂结构环境的三维建模需求。
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