yadan0418/pushCube_so101
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，共有22396个frames。数据集的特征包括动作、状态、顶部图像、手腕图像等，每个特征都有详细的类型和形状描述。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 50 episodes with a total of 22396 frames. The dataset features include actions, states, top images, wrist images, etc., each with detailed type and shape descriptions.
提供机构：
yadan0418
