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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据，特别是kinova-arx机器人的数据。数据集包含28个episodes，总计11358帧，涉及1个任务。数据包括来自Kinova和ARX机器人的手腕和顶部图像（具有不同的分辨率和通道），以及状态、动作、时间戳和各种索引数据。所有数据以parquet格式存储，帧率为10fps。