刚柔融合机器人前向滚动元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集属于多模态元运动知识库的一部分 。数据记录了刚柔融合机器人前向滚动元运动模态下的控制输入与运动响应之间的映射关系，包括质心位置期望指令、实际响应数据及控制输入数据 。采集方案基于机器人动力学模型及前向滚动控制律进行数值仿真求解 。该数据用于建立多域多模态元运动算法模块，并支持第三方现场考察及相关论文发表 。