so101_throw_tissue_into_bin3

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态（包括关节位置和图像数据）以及时间戳等信息。具体特征包括：动作（6个浮点数，表示不同关节的位置）、观测状态（6个浮点数，表示关节位置）、前端图像和腕部图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集总共有10个片段，3277帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。