Residual Reinforcement Learning Environments

该数据集专为测试基于技能的强化学习方法的有效性而设计，包含了一系列机器人操作任务。该数据集涵盖了四个不同的下游任务，这些任务改编自现有环境，旨在研究并提升学习者在不同条件下掌握和适应技能的能力。这些任务涉及到使用7自由度（7-DoF）的Fetch机器人臂执行多任务操作。总的来说，这一数据集聚焦于机器人操作领域。