eval_penintocup

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含一个完整的训练集，总共有453帧数据，帧率为30fps。数据集包含机械臂的6维动作控制数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测数据。同时包含来自前置摄像头和腕部摄像头的图像观测，图像分辨率为480×640×3。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采用av1编解码器。