深水桩基病害修复智能装备数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-07 收录
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数据集内容：包含水下爬桩机器人研发和水下修复装备研发过程中产生的数据，包括装备设计图纸、三维模型、仿真分析报告、测试方案、测试方案评审意见、测试数据、照片、视频、现场见证报告、发明专利2项。 数据来源：通过水下爬桩机器人的多方案比选，提出并详细设计了多足式爬行、吊放式爬行两种爬桩方案，形成了相关图纸、模型、分析报告，制造并测试多足式爬桩方案的模型样机和吊放式爬桩方案的工程装备；通过室内模型试验，分析不同压力、靶距、目标物、冲射时间的空化射流冲洗效果；深水桩基病害修复智能装备研发完成后，开展工程现场示范应用，验证装备的功能、最大作业水深、技术就绪度。 采集地点及时间：湖北武汉中交二航局实验基地、湖北武汉理工大学水路交通控制实验室、南通港通海港区江苏海隆码头工程；2022年12月-2025年11月。 数据量：3.21GB。
提供机构：
中交第二航务工程局有限公司搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集涵盖了深水桩基病害修复智能装备的研发数据，包括水下爬桩机器人的设计图纸、模型、仿真报告以及测试方案与结果，并涉及两项发明专利。数据来源于多方案比选、室内模型试验和现场示范应用，采集于2022年12月至2025年11月期间，总数据量为3.21GB。
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