深水桩基病害修复智能装备数据

数据集内容：包含水下爬桩机器人研发和水下修复装备研发过程中产生的数据，包括装备设计图纸、三维模型、仿真分析报告、测试方案、测试方案评审意见、测试数据、照片、视频、现场见证报告、发明专利2项。
数据来源：通过水下爬桩机器人的多方案比选，提出并详细设计了多足式爬行、吊放式爬行两种爬桩方案，形成了相关图纸、模型、分析报告，制造并测试多足式爬桩方案的模型样机和吊放式爬桩方案的工程装备；通过室内模型试验，分析不同压力、靶距、目标物、冲射时间的空化射流冲洗效果；深水桩基病害修复智能装备研发完成后，开展工程现场示范应用，验证装备的功能、最大作业水深、技术就绪度。
采集地点及时间：湖北武汉中交二航局实验基地、湖北武汉理工大学水路交通控制实验室、南通港通海港区江苏海隆码头工程；2022年12月-2025年11月。
数据量：3.21GB。