EE5108_Group1_naseer_2

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，共3647帧数据。数据集包含机器人的动作信息（6个关节位置）、状态观测（同样6个关节位置）、顶部和前方的图像观测（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。