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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，总计19604帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、图像观测（顶部和手腕视角，分辨率480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。