2task_2_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，14773帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括6个关节位置的动作数据、相同结构的观测状态数据、360x640分辨率的前置摄像头视频数据等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: kawamura101010/2task_2_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 15
• 总帧数: 16747
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:15)

数据特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征字段详情

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 数据类型: video
   • 形状: [360, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 高度: 360
     • 宽度: 640
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道: 3
     • 是否包含音频: false

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失