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该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，866帧，2个视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和前方的观测图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。