mycobot280-vla-demos
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes，2676帧，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为4fps。数据集包含多种特征，如顶部和腕部摄像头拍摄的视频（分辨率256x256，3通道），机器人关节状态（6个浮点数），动作（6个浮点数），时间戳，帧索引，episode索引，索引和任务索引等。
提供机构：
kopanitsa
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作的开源数据集，基于LeRobot框架创建，用于训练机器人视觉-语言-动作（VLA）模型。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 机器人型号: mycobot280
- 总片段数: 101
- 总帧数: 2676
- 总任务数: 2
- 帧率: 4 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 数据格式: Parquet（数据文件）、MP4（视频文件）
- 数据划分: 全部数据（101个片段）用于训练集
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | video | 256×256×3 | 顶部相机图像（H.264编码，RGB，4 FPS） |
| observation.images.wrist | video | 256×256×3 | 腕部相机图像（H.264编码，RGB，4 FPS） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人关节状态（关节1至关节6） |
| action | float32 | (6,) | 动作指令（关节1至关节6） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
