dataset_deltas_lvfm_v7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，4112帧数据，2个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括动作（action，如ee.x、ee.y、ee.z等7个浮点型数据）、观察状态（observation.state，如ee.gripper_pos、ee.wx等7个浮点型数据）、手腕和前置摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.front，分辨率为256x256，3通道）、技能特征（observation.skill_feature，1024维浮点型数据）、物体特征（observation.object_feature，1024维浮点型数据）以及VLM特征（observation.vlm_features.wrist和observation.vlm_features.front，16x16x1024维浮点型数据）。此外，还包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）等元数据。