1m2r-real-diffusion

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与Kinova-ARX机器人类型相关。数据集包含72个episodes，32350帧，1个任务，无视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如顶部图像、腕部图像、完整状态、状态、动作、提示、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rdoshi21/1m2r-real-diffusion
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, kinova-arx

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 72
• 总帧数: 32350
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有72个情节

数据特征

• top_image: 图像数据，形状为 [480, 480, 3]，数据类型为图像
• wrist_image: 图像数据，形状为 [480, 480, 3]，数据类型为图像
• full_state: 浮点数组，形状为 [15]，数据类型为 float32
• state: 浮点数组，形状为 [8]，数据类型为 float32
• actions: 浮点数组，形状为 [8]，数据类型为 float32
• prompt: 字符串数据，形状为 [1]
• timestamp: 浮点数组，形状为 [1]，数据类型为 float32
• frame_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64
• episode_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64
• index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64
• task_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: kinova-arx

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供
• 主页: 未提供