so101_peg_in_hole_factory_impeller_v2
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_peg_in_hole_factory_impeller_v2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前视图及侧视图的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-02-20
