S3O4D (Stanford 3D Objects for Disentangling)

实验结果的“Stanford 3D Objects”部分中使用的数据可在 TensorFlow Datasets 中获得。数据由来自斯坦福 3D 扫描存储库的兔子和龙对象的 100,000 个渲染组成。未来可能会添加更多对象，但论文中只使用了兔子和龙。每个对象都使用来自 2 球体上的一个点的均匀采样照明和均匀采样的 3D 旋转来渲染。真正的潜在状态与图像一起作为 NumPy 数组提供。光照以具有单位范数的 3 向量给出，而旋转以四元数和 3x3 正交矩阵的形式提供。