agilex_collect_litter
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是双手机器人任务。数据集包含20个片段，14,114帧和60个视频。数据结构包括动作、观察（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集适用于机器人控制和行为研究。
该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是双手机器人任务。数据集包含20个片段，14,114帧和60个视频。数据结构包括动作、观察（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集适用于机器人控制和行为研究。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
