so100_test613

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5329帧，1个任务，20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640x3视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。