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eval_so101-simple-table-cleanup

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Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/dnn1002/eval_so101-simple-table-cleanup
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态(包括关节位置)、夹持器和顶部视角的图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构:
dnn1002
创建时间:
2026-04-10
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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