agilex_cover_laptop
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数,3448个总帧数,1个总任务数,60个总视频数。数据集的特征包括动作、观测状态、观测力、图像观测等。图像观测来自三个不同的摄像头:高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头,每个摄像头的图像分辨率为480x640,3个通道。数据集的结构信息详细描述了每个特征的形状和数据类型。
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数,3448个总帧数,1个总任务数,60个总视频数。数据集的特征包括动作、观测状态、观测力、图像观测等。图像观测来自三个不同的摄像头:高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头,每个摄像头的图像分辨率为480x640,3个通道。数据集的结构信息详细描述了每个特征的形状和数据类型。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11



