record-test

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含2个完整的情节、598帧数据、1个任务和4个视频。数据集使用so101_follower类型机器人，帧率为30fps。数据特征包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维的观测状态向量、前视相机图像（480x640分辨率）和侧视相机图像（720x1280分辨率），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称：zouhan/record-test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据来源

• 使用LeRobot创建（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 总情节数：2
• 总帧数：598
• 总任务数：1
• 总视频数：4
• 总块数：1
• 块大小：1000
• 帧率：30 fps
• 分割：训练集包含所有2个情节

数据格式

• 数据文件路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征结构

• 动作：6维浮点数组，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态：6维浮点数组，关节位置信息
• 前视图像：480×640×3视频格式，AV1编码，30fps
• 侧视图像：720×1280×3视频格式，AV1编码，30fps
• 时间戳：单精度浮点数
• 帧索引：64位整数
• 情节索引：64位整数
• 索引：64位整数
• 任务索引：64位整数

技术信息

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：so101_follower

引用信息

• 主页：暂无信息
• 论文：暂无信息
• BibTeX引用：暂无信息