so101_test16

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1770帧，4个视频，1个任务。数据集中包含动作（action）、观测状态（observation.state）、两个摄像头（webcam1和webcam2）的视频数据、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等信息。