suho_test_8

Name: suho_test_8
Creator: sihyun77
Published: 2025-03-20 13:34:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sihyun77

创建时间：

2025-03-20

suho_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-20 更新10

suho_main_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，8604帧数据，30个视频，以及6个动作和状态特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-18 更新00

suho_angel

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-14 更新30

suho_red

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含50个episodes，29079帧和100个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的参数）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细，适用于机器人控制和状态观察的研究。

Hugging Face2025-03-12 更新10

suho_so100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-11 更新160