libero-10

该数据集是使用LeRobot创建的，适用于机器人技术相关任务。数据集采用apache-2.0许可证，包含50个总剧集、17025个总帧和10个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集结构包括训练集（0:50）。特征包括观察（图像和状态）、动作、时间戳和各种索引。图像特征为256x256x3的视频格式，帧率为10fps，编码为av1，像素格式为yuv420p。状态特征为8维浮点数组，动作为7维浮点数组。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引和成功标志等字段。