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JamesRobotics/edge-case-10

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Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/JamesRobotics/edge-case-10
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资源简介:
这是一个关于机器人任务的数据集,包含了一个机器人类型为so101_follower的517帧数据,分布在1个剧集和1个任务中。数据集以Apache-2.0许可证发布,数据文件为Parquet格式,视频文件为MP4格式,帧率为30fps。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面和外部图像等。

This is a dataset about robotic tasks, containing 517 frames of a robot type so101_follower, distributed across 1 episode and 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license, with data files in Parquet format and video files in MP4 format, at a frame rate of 30fps. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, front and external images, etc.
提供机构:
JamesRobotics
5,000+
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54 个
任务类型
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