运动学分析及仿真数据集
收藏国家林业和草原科学数据中心2025-05-19 更新2025-10-11 收录
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资源简介：
采用改进型D-H法建立四头电主轴操作臂及工作台运动学模型，代入运动学参数，获得正运动学方程的解，并求解逆运动学方程，利用Solidworks、MATLAB、adams等软件对位移、速度、加速度等进行仿真，仿真结果表明位移、速度、加速度曲线平滑，无突变，说明在加工过程中，操作臂与工作台运行平稳无冲击，保证了加工的精度。
提供机构：
国家林业和草原科学数据中心
创建时间：
2025-05-19
