eval_record-test_20260618_150903

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_record-test_20260618_150903
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据集基于 LeRobot 格式，包含以下关键信息：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: UR（Universal Robots）
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	机器人动作：包含6个关节角度（肩关节、肩提升关节、肘关节、腕1、腕2、腕3）和1个夹爪关节
observation.state	float32	(7,)	观测状态：与动作结构相同，包含7个关节值
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧面摄像头视频，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

备注

• 数据集当前无任何片段（total_episodes=0）、帧（total_frames=0）或任务（total_tasks=0），可能为初始模板或测试数据集。
• 数据文件采用 Parquet 格式存储，视频文件采用 MP4 格式存储。
• 主页、论文及引用信息均标记为“更多信息待补充”。