record-test_lorenzo_11
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-test_lorenzo_11
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数（episodes）：10
- 总帧数（frames）：8120
- 总任务数（tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集划分
- 训练集（train）：索引 0 到 9（共 10 个片段）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含 6 个关节的动作位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | (6,) | 包含 6 个关节的观测状态位置（与 action 同名） |
| observation.images.front | video | (1080, 1920, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 1920x1080，AV1 编码，30 FPS，3 通道，无音频 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 引用（BibTeX）：未提供
