SurgT

该数据集名为SurgT，首次为评估软组织追踪方法提供了标准化的基准，包含了具有校准参数的立体内镜视频。该数据集分为训练集、验证集和测试集，其中训练集包含来自12个病例的125个视频，验证集包含来自3个病例的12个视频，测试集包含来自5个病例的20个视频。值得注意的是，只有验证集和测试集的视频被标注了边界框。整个数据集规模达到了157个立体内镜视频，其任务是进行软组织追踪评估。