bin_rottest_kjs_6

该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人技术相关数据集。数据集包含动作数据、观测状态数据、图像数据（前视和右侧视图）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。数据集的格式为parquet文件，视频文件为mp4格式。数据集的总集数为1，总帧数为1529，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bin_rottest_kjs_6
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1529
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 分割: 训练集 (0:1)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: right_arm_0, right_arm_1, right_arm_2, right_arm_3, right_arm_4, right_arm_5, right_arm_6, right_gripper_0

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频高度: 480
• 视频宽度: 640
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 15
• 通道数: 3
• 包含音频: 否

观测图像（右侧）

• 数据类型: 视频
• 形状: [640, 480, 3]
• 视频高度: 640
• 视频宽度: 480
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 15
• 通道数: 3
• 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: rby1
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供