eval_pick-place-fevi-stik-dataset_v8_ACT

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes和3968帧数据。数据集记录了机器人动作和状态观测信息，具体包括6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）的状态数据，以及来自腕部和前部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。