record-test3
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Mehul07-merai/record-test3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Mehul07-merai
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test3
- 创建者: Mehul07-merai
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个机器人相关的数据集合。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | g1 |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
该数据集包含以下特征字段：
1. action（动作）
- 数据类型: float32
- 形状: [29]
- 描述: 包含29维动作信息，涉及左右臂关节位置、左右手指关节位置、以及移动参数（线速度、角速度、高度）。
2. observation.state（观察状态）
- 数据类型: float32
- 形状: [71]
- 描述: 包含71维状态信息，涵盖29个关节的位置和速度、以及机器人基座的姿态（RPY、角速度、线速度、四元数）。
3. observation.images.front（前视图像）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 描述: 前视摄像头图像，分辨率480x640，3个颜色通道。
4. 其他字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
配置信息
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet
