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DOLPHINS数据集是由清华大学电子工程系创建的一个大规模、多场景、多视角、多模态的自动驾驶数据集。该数据集包含42376帧图像和点云数据,涵盖6种典型自动驾驶场景,如城市交叉口、T型路口等,并考虑了动态天气条件。数据集通过CARLA模拟器生成,确保了数据的多样性和真实性。DOLPHINS数据集旨在支持车辆间(V2V)和车辆与基础设施间(V2I)的协同感知研究,解决自动驾驶中的盲区和长距离感知问题,推动互联自动驾驶技术的发展。
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AerialMegaDepth
AerialMegaDepth数据集是由卡内基梅隆大学研究者创建的,该数据集结合了伪合成渲染和真实地面图像,旨在推进从地面和空中视角的图像中学习几何重建和视图合成任务。数据集通过将3D城市级网格的伪合成渲染与来自MegaDepth的真实地面级图像在统一坐标系中注册,包含了137个地标和132,137个地理注册图像。该数据集在具有挑战性的地面-空中场景中,显著提高了基于学习的方法在多视图几何预测和新型视图合成任务上的性能。
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Google Scholar
Google Scholar是一个学术搜索引擎,旨在检索学术文献、论文、书籍、摘要和文章等。它涵盖了广泛的学科领域,包括自然科学、社会科学、艺术和人文学科。用户可以通过关键词搜索、作者姓名、出版物名称等方式查找相关学术资源。
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flames-and-smoke-datasets
该仓库总结了多个公开的火焰和烟雾数据集,包括DFS、D-Fire dataset、FASDD、FLAME、BoWFire、VisiFire、fire-smoke-detect-yolov4、Forest Fire等数据集。每个数据集都有详细的描述,包括数据来源、图像数量、标注信息等。
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OMIM (Online Mendelian Inheritance in Man)
OMIM是一个包含人类基因和遗传疾病信息的在线数据库。它提供了详细的遗传疾病描述、基因定位、相关文献和临床信息。数据集内容包括疾病名称、基因名称、基因定位、遗传模式、临床特征、相关文献引用等。
www.omim.org 收录