lekiwi1751173779

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含250帧数据，分为1个任务和1个片段，包含2个视频。数据集的特征包括动作（9个浮点数值）、观测状态（9个浮点数值）、前视和腕部摄像头图像（分别为480x640x3和640x480x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为10fps，使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi_client
• 总集数: 1
• 总帧数: 250
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: train (0:1)

特征描述

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images.front)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 10 fps
    • 通道: 3
    • 无音频

• 观测图像 (observation.images.wrist)

  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 640
    • 宽度: 480
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 10 fps
    • 通道: 3
    • 无音频

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 集索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]