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该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人学任务，旨在支持机器人控制模型的训练和评估。数据集包含60个总集数和36293个总帧数，以30fps的帧率采集，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据结构包括动作特征（表示为6维浮点数组，用于描述机器人的关节位置）、观察状态（同样为6维浮点数组，与动作特征一致）、两个观察图像（分别来自前端和腕部摄像头，分辨率为480x640，3通道，以30fps的视频形式提供），以及元数据如时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集总规模为100MB的数据文件和200MB的视频文件，适用于机器人控制算法的开发和测试。