eval_smolvla_tomato-hc_fine_8_30000
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的RGB图像以及各种索引信息。数据集的总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。
提供机构：
taetae77
创建时间：
2026-04-02
