so100_test4
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/so100_test4
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，总计4406帧，30fps。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、笔记本电脑图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-05-09
