lt-s/rsj2025_train_move_six_blocks_tray_to_matching_dishes
收藏Hugging Face2025-06-21 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了20个剧集，10533个帧，1个任务，40个视频和1个数据块。数据集的结构包括动作、观察状态、中心摄像头视频、右侧摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集的格式为Parquet文件，并附带相应的视频文件。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 10533 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk. The structure of the dataset includes action, observation state, center camera video, right camera video, timestamp, frame index, episode index, index, and task index, etc. The dataset is formatted as Parquet files with corresponding video files. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
lt-s
