libero_90_image_task_70

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，4473帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。具体包括：观测图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、关节状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。