eval_diff_so100_dice_200_v2
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_diff_so100_dice_200_v2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含5个episodes，5591帧，30fps的视频数据。具体包括6个浮点型动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、6个浮点型观察状态数据、480x640x3的视频图像数据（格式为av1，无音频）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-04-20
