IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot

该数据集是一个机器人技术领域的数据集，包含了大量的剧集和视频片段，用于机器人的观察、学习和任务执行。数据集中的视频帧率为15fps，提供了多种视角的图像信息以及机器人的状态和动作数据。数据集以Apache-2.0许可发布。

This dataset is in the field of robotics, containing a large number of episodes and video clips for robot observation, learning, and task execution. The dataset has a frame rate of 15fps and provides image information from multiple perspectives, as well as robot state and action data. The dataset is released under the Apache-2.0 license.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot是一个用于机器人任务的大规模数据集，由上海人工智能实验室的IPEC团队创建，基于LeRobot框架。该数据集包含超过9.2万个episodes和2700万帧数据，总大小达392 GB，主要记录Franka机器人的状态观察和动作序列，支持机器人学习研究。其特点包括高帧率（15fps）、多视角图像数据，以及遵循Apache 2.0许可证，便于学术和商业使用。