xarm-robotiq-toy_pick

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是u850型号的机器人。数据集包含41个episodes，24487帧数据，82个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括观察状态（如关节位置、夹持器状态）、图像观察（顶部和手腕摄像头）、动作、时间戳等信息。