point-to-diet-coke-among-objects
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/allday-technology/point-to-diet-coke-among-objects
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
- 总片段数: 1
- 总帧数: 148
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: {"train": "0:1"}
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
- 观察状态特征:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像特征 (cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
