eval_win_card_move_smolvla_20k_V2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个完整的情节，总计2122帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含以下特征：动作数据（6个自由度机械臂的位置）、观测状态数据（与动作数据相同的6个自由度机械臂位置）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率480x640，RGB格式）、时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_win_card_move_smolvla_20k_V2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/rricc22/eval_win_card_move_smolvla_20k_V2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 2
• 总帧数: 2122
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (包含所有2个情节)

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置控制指令，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 特征名: observation.images.camera1

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 视频信息:

  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 通道数: 3
  • 编码格式: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 是否包含音频: 否

• 特征名: observation.images.camera2

• 数据类型: video

• 形状: [480, 640, 3]

• 视频信息:

  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 通道数: 3
  • 编码格式: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 是否包含音频: 否

元数据特征

• timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]
• frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]
• episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]
• index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]
• task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rricc22/eval_win_card_move_smolvla_20k_V2

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供